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影像測量儀信息處理的三個階段

文章出處:人氣:7918發表時間:2016-03-09 12:22:49【
Marr從視覺理論出發,將影像測量過程劃分為自一上而下的,·個階段,即視覺信息從最初的
原始數據(二維圖像數據)到最終對三維環境的表示經歷三個階段的處理,如圖1-4所示。

影像測量儀信息處理的三個階段
第一階段是早期視覺處理,從輸入的二維原始圖豫中抽取諸如角點、邊緣、紋理、線條、邊界等基本特征,這些特征的集合稱為基元圖(Primitive sketch)。
第二階段是中期視覺處理,是在以觀測者為中心的坐標系中,由輸入圖橡和基元圖恢復場景可見部分的深度、法線方向、輪廓等。這些信息中包含了深度信息,但不是真正的物體三維表示,因此,稱為2.5維圖(2.5 dimensional sketch)。2.5維描述是·一種形象的說法,意即部分的、不完整的三維信息描述。當人眼或攝傈機觀察周圍環境物體時,觀察者
對三維物體最初是以自身的坐標系來描述的,另外,我們只能觀察到物體的···部分(另··__。部分是物體的背面或被其他物體遮擋的部分)。
第三階段是后期視覺處理,是在以物體為中心的坐標系中,由輸入圖慷、基元圖、2.5維圖來恢復、表示和識別三維物體的過程。這種三維形狀描述與觀察者視角無關。表1-2總結了視覺信息處理三個階段的目的和特點。
由圖像回復形狀信息的框架
表1-2由圖像回復形狀信息的框架

此文關鍵字: 影像測量儀 三個 階段
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